Hình học 12-Chương 5–PT mặt phẳng, đường thẳng, mặt cầu-Trắc nghiệm và tự luận 4 phần Dùng chung 3 bộ sách
https://www.facebook.com/truongngocvy8/ Trương Ngọc Vỹ 0978 333 093 Trang 1
BÀI 2
PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG
1. Phương trình đường thẳng
a. Vectơ chỉ phương của đường thẳng
Cho đường thẳng và vectơ u khác 0
. Vectơ u được gọi là vectơ chỉ phương của đường thẳng
nếu giá của u song song hoặc trùng với .
Nhận xét:
Một đường thẳng hoàn toàn được xác định khi biết một điểm mà nó đi qua và một vectơ chỉ phương
của nó.
Nếu u là một vectơ chỉ phương của đường thẳng thì . ( 0) k u k cũng là một vectơ chỉ phương của
đường thẳng đó .
b. Phương trình tham số của đường thẳng
Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz , phương trình tham số của đường thẳng đi qua điểm
0 0 0 ( ; ; ) M x y z và nhận ( ; ; ) u a b c (với 2 2 2 0 a b c ) làm vectơ chỉ phương có dạng:
0
0
0
x x at
y y bt
z z ct
với t (t được gọi là tham số)
c. Phương trình chính tắc của đường thẳng
Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz , cho đường thẳng đi qua điểm 0 0 0 ( ; ; ) M x y z và có vectơ
chỉ phương ( ; ; ) u a b c . Nếu . . 0 a b c thì hệ phương trình: 0 0 0 x x y y z z a b c được gọi là phương
trình chính tắc của đường thẳng .
Hình học 12-Chương 5–PT mặt phẳng, đường thẳng, mặt cầu-Trắc nghiệm và tự luận 4 phần Dùng chung 3 bộ sách
https://www.facebook.com/truongngocvy8/ Trương Ngọc Vỹ 0978 333 093 Trang 2
d. Lập phương trình đường thẳng đi qua hai điểm cho trước
Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz , đường thẳng đi qua hai điểm
( ; ; ), ( ; ; ) A A A B B B A x y z B x y z và nhận ( ; ; ) B A B A B A AB x x y y z z
làm vectơ chỉ phương có:
Phương trình tham số :
( )
( )
( )
A B A
A B A
A B A
x x x x t
y y y y t
z z z z t
với t
Phương trình chính tắc: A A A
B A B A B A
x x y y z z x x y y z z
(với , , B A B A B A x x y y z z )
2. Vị trí tương đối giữa hai đường thẳng. Điều kiện để hai đường thẳng vuông góc
a. Vị trí tương đối giữa hai đường thẳng.
Trong không gian, hai vectơ được gọi là cùng phương khi giá của chúng cùng song song với một
đường thẳng.
Trong không gian, ba vectơ được gọi là đồng phẳng khi giá của chúng cùng song song với một mặt
phẳng.
Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz , cho ba vecto 1 2 3 1 2 3 1 2 3 ( ; ; ), ( ; ; ), ( ; ; ) a a a a b b b b c c c c
Hai ,a b
cùng phương , 0 a b
.
Hai ,a b
không cùng phương , 0 a b
.
Ba vectơ , , a b c
đồng phẳng , . 0 a b c .
Ba vectơ , , a b c
không đồng phẳng , . 0 a b c .
Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz , cho hai đường thẳng 1 2 , lần lượt đi qua các điểm
1 2 , M M và tương ứng có 1 1 1 1 2 2 2 2 ( ; ; ), ( ; ; ) u a b c u a b c là hai vectơ chỉ phương. Khi đó, ta có:
Hình học 12-Chương 5–PT mặt phẳng, đường thẳng, mặt cầu-Trắc nghiệm và tự luận 4 phần Dùng chung 3 bộ sách
https://www.facebook.com/truongngocvy8/ Trương Ngọc Vỹ 0978 333 093 Trang 3
Chú ý: Để xét vị trí tương đối giữa hai đường thẳng, ta cũng có thể dựa vào các vectơ chỉ phương và
phương trình của hai đường thẳng đó.
Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz , cho hai đường thẳng 1 2 , tương ứng có
1 1 1 1 2 2 2 2 ( ; ; ), ( ; ; ) u a b c u a b c là hai vectơ chỉ phương và có phương trình tham số:
1 1 1 2 2 2
1 1 1 1 1 2 2 2 2 2
1 1 1 2 2 2
: , :
x x a t x x a t
y y b t t y y b t t
z z c t z z c t
Xét hệ phương trình hai ẩn 1 2 , t t :
1 1 1 2 2 2
1 1 1 2 2 2
1 1 1 2 2 2
*
x a t x a t
y bt y b t
z c t z c t
Khi đó :
1 2 1u cùng phương với 2 u và hệ * vô nghiệm.
1 2 // Hệ * có vô số nghiệm.
1 cắt 2 Hệ * có nghiệm duy nhất.
1 và …
Trên đây là phần đầu tài liệu — bấm Đọc sách để xem đầy đủ.